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教学辅助平台职位描述
岗位职责：1.基于公司自研/集成的物理引擎平台，负责机器人应用（仿真环境搭建、机器人模型集成、控制接口开发、数字孪生等）的设计与实现，主要使用Python编写高质量、可扩展代码；2.参与机器人动力学/运动学仿真、传感器与执行器模拟、轨迹规划与控制接口的开发与调试，完成仿真系统与实际控制系统的集成；3.对物理引擎相关模块进行性能优化、稳定性提升和功能扩展，解决仿真精度、实时性、碰撞检测等技术难题；4.编写技术文档，配合团队完成机器人应用项目的开发、测试与交付。任职要求：1.计算机、机器人学、机械电子工程、自动化、控制科学等相关专业本科及以上学历，有丰富机器人仿真/物理引擎项目经验的优先；2.熟练掌握Python编程语言，有物理引擎或机器人仿真项目开发经验优先（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim、Bullet Physics、ODE等任一引擎经验均可）；3.熟悉Linux系统开发与部署，熟练使用Git进行版本控制；4.了解机器人学基础知识（正逆运动学、动力学、轨迹规划、PID控制等）。加分项：1.有ROS/ROS2实际开发经验，熟悉机器人常用传感器、执行器、通信机制及仿真集成；2.有运动控制相关经验（轨迹规划、插补算法、与运动控制器/PLC/伺服驱动对接等）；3.有工业机器人、协作机器人、AGV、自动化产线或机器人数字孪生/仿真项目的实际经历；熟悉URDF/SDF机器人模型描述格式，或有3D可视化、OpenGL/Unity/Unreal与物理引擎集成经验。
工作地址
漕河泾科技绿洲四期3号楼
全国
企业基本信息
清飞信息科技（上海）有限公司
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