硬件工程师
5000-8000/月
上海市
工作经验不限
初中及以下
职位描述
岗位职责:负责机器人及智能硬件产品的机械结构设计与三维建模;完成外壳、底盘、传动机构、执行机构及内部布局设计;负责电机、舵机、传感器、限位开关等器件的选型与集成;设计并调试旋转、升降、推送、进出料等自动化机构;参与控制电路、PCB、电机驱动和供电系统的设计与调试;完成 3D 打印、样机装配、结构验证及迭代优化;解决运动精度、重复定位、结构干涉、卡滞和可靠性问题;配合软件、算法及嵌入式开发人员完成整机控制和系统联调;整理三维模型、二维图纸、BOM、接口定义及生产资料;推进产品从原型样机向小批量生产和工程化交付转化。任职要求:机械设计、机电一体化、自动化、电子工程等相关专业;熟练使用 SolidWorks、Creo、Fusion 360 等至少一种三维设计软件;熟悉常见机械结构、传动机构、装配方式、公差配合及材料工艺;具备电机、舵机、丝杆、同步带、轴承和限位机构的选型及应用经验;能够看懂并设计基础原理图和 PCB,理解电源、MCU、电机驱动、传感器及通信接口;具备电机控制和执行机构调试能力,能够处理启停、调速、定位、限位和异常保护;能使用万用表、示波器等工具进行电路检查和故障定位;有 3D 打印、样机装配、焊接、布线和整机联调经验;具备较强的动手能力,能够独立完成 “设计 — 打样 — 装配 — 调试 — 优化” 的闭环;有 1 年以上相关经验,或曾在小团队中独立完成智能硬件产品交付。加分项:有机器人、自动化设备、医疗设备或智能硬件开发经验;熟悉步进电机、直流电机、编码器及闭环控制;有嵌入式开发经验,熟悉 STM32、ESP32、Arduino 等平台;有 PCB Layout、打样、贴片及板级调试经验;有小批量生产、供应商管理或产品工程化经验。

工作地址

奉金路西渡街道奉金路178号3栋106
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清飞信息科技(上海)有限公司
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