职位描述
职责描述:
1.超声波雷达回波滤波及定位、管理算法的开发;
2.基于超声波的障碍物定位,聚类,跟踪算法的开发;
3.基于超声波和环视视觉的障碍物融合算法开发;
4.感知层算法故障管理,安全监控,算法安全机制的实现;
5.感知算法的MIL/SIL测试,同时支持HIL以及实车验证的模块化测试;
任职要求:
1.车辆工程,计算机等专业的重点本科或研究生以上学历;
2.英语通过CET-4,CET-6,可满足听说读写日常工作需求;
3.熟练掌握超声波雷达的工作原理以及市场行情;
4.在超声波雷达领域从事不低于1年的算法开发,应用的工作经验;
5.熟练掌握聚类算法,贝叶斯理论,卡尔曼滤波等感知类算法;
6.有过一定数据的处理能力,如主成分分析,模糊准则,因子提取等方面的经验;
7.熟练掌握MATLAB/Simulink/Stateflow的模型化建模规则;
7.了解MAAB,ISO26262的优先考虑;
8.从事过半自动泊车,全自动泊车开发,匹配经验的优先考虑;